Lagari Hasan Çelebi’nin ilk dikey uçuşu gerçekleştirdiği kabul edilir. 17. yy’ın başlarında barut dolu haznesi bulunan bir basit hava roketi ile ilk kez havalanmayı başarmıştır. Uçuş 1633 senesinde dönemin Osmanlı padişahı IV. Murat’ın kızının doğum günü kutlamalarında sergilenmiştir. Lagari Hasan Çelebi’nin hemen hemen 300 metre kadar havalandığı ve 20 saniye boyunca havada kaldığı ölçülmüştür.
Kendisine bağlı bulunan kanatlar aracılığıyla boğaza bi hayli yumuşak bir iniş yapmıştır. İlk önceleri sultan aracılığıyla da desteklenen Hasan Çelebi, ardından ulemânın baskısı ile yargılanmış ve Kırım’a sürgüne gönderilmiştir. İlginçtir ki modern anlamda ilk roket çalışmaları da bugün Kırım’ın içinde olduğu Ukrayna’da başlamıştır.